자율탐색, 자율주행형 로봇 이동플랫폼 및 AI+사람 대화형 임무관리 플랫폼

사용센서: 카메라 1대, 라이다센서 1대
AI : 로컬 LLM
특징: 자율탐색을 통한 주행 및 공간 인식(라벨링), 100여개 객체인식으로 회피주행, 자연어 채팅을 통한 임무수행

하단에 동영상 참고

본 플랫폼은 로봇이 장애물을 회피하며 스스로 경로를 탐색하고 이동하는 자율주행 기능을 제공합니다.
사용자는 AI와 자연어 대화로 로봇의 임무를 지시하고 진행 상황을 실시간으로 관리할 수 있습니다.
복잡한 환경에서도 안정적인 이동을 보장하며, 사람과 로봇 간의 직관적인 협업 환경을 구축합니다.
다양한 산업 현장에서 유연하게 적용 가능한 로봇 운영 솔루션을 지향합니다.